Зара́йская стоянка — древнейший археологический памятник эпохи верхнего палеолита на территории Московской области.
Стоянка расположена в самом центре старинного русского города Зарайска Московской области. Стоянка относится к костёнковско-авдеевской культуре (в более широком представлении — к костёнковско-виллендорфскому единству) и является памятником из круга так называемого восточного граветта. Археологические раскопки на стоянке велись с 1980 года А. В. Трусовым, а впоследствии возобновились в 1995 г. и продолжаются под руководством X. А. Амирханова и С. Ю. Льва (Институт археологии РАН, Отдел археологии каменного века). К 2006 году общая площадь вскрытой поверхности составила около 450 м².
Первый этап раскопок на Зарайской стоянке начинается в 1980 г., продолжается в 1982—1983 гг. до 1989 года и связан с работами на памятнике А. В. Трусова. К северу от Никольских ворот Зарайского кремля участок стоянки, примыкающий к пологому склону начинающегося здесь оврага, подвержен эрозии. Склон частично срезает довольно насыщенный палеолитический культурный слой. Жители Зарайска уже давно обнаруживали здесь кремнёвые предметы и кости животных. Первые небольшие специальные сборы кремнёвого материала тут были проведены сотрудницей Зарайского историко-художественного музея Л. И. Максимовой. Эти материалы послужили толчком для научного открытия памятника и начала целенаправленных раскопочных работ, которые начал осуществлять с 1980 года А. В. Трусов, заложивший в том же году первый шурф.
Исследования стоянки в 1980—1989 годах доставили ценную информацию и дали возможность для постановки многих важных вопросов. Этими работами получена богатая коллекция кремнёвых изделий, насчитывающая более 15000 экземпляров. Среди орудий наибольшее внимание привлекли два наконечника с боковой выемкой и большая группа ножей костёнковского типа. Изучение коллекции подвело А. В. Трусова к выводу о принадлежности памятника к костёнковско-авдеевской культуре. Было высказано предположение о наличии на стоянке обширной жилой площадки, аналогичной тем, которые известны в Авдеево и верхнем слое Костёнки 1. Также была выдвинута гипотеза о том, что стоянка на протяжении тысячелетий неоднократно заселялась и покидалась людьми — то есть о наличии нескольких уровней обитания. Однако А. В. Трусову не удалось практически подтвердить данные выводы; необходимые для этого методика раскопок и методология интерпретации им так и не были выработаны.
В 1994 году работы на Зарайской стоянке были возобновлены и с 1995 года ведутся под общим руководством члена-корреспондента РАН, доктора исторических наук, профессора Хизри Амирханова. Заместителем начальника экспедиции с 1998 г. является кандидат исторических наук С. Ю. Лев.