Зара́йский кремль — крепость в историческом центре Зарайска, главный общественно-политический и историко-художественный комплекс города. Построен в 1528—1531 годы по указу Василия III в селении Новогородок-на-Осетре.
Каменный кремль был возведён на правом берегу реки Осетра по указу великого князя Московского Василия III в 1528—1531 годах. Он стал одним из опорных пунктов для защиты южных рубежей Московского государства, подвергавшихся частым разорительным набегам крымских татар. В 1528 году деревянный Никольский храм был заменён каменным, и город стал называться город Николы Заразского на Осетре.
Уже в 1533 году кремль подвергся первому нападению казанских татар. В 1541 году кремль был осаждён крымским ханом Сахибом I Гиреем, который не смог взять город и был разбит воеводой Назарием Глебовым. Нападения крымцев на город совершались также в 1544, 1570, 1573, 1591 годах.
За те полтора века, в течение которых была задействована его боевая мощь, кремль ни разу не покорился врагам. Во время Смуты, в 1610 году, воеводой Зарайска был назначен князь Дмитрий Пожарский, который обеспечил «Зарайского города крепкое стоятельство» против сторонников Лжедмитрия II.
Зарайский кремль — одна из немногих русских регулярных крепостей XVI века — имеет в плане форму прямоугольника со сторонами 125 и 185 метров. Он возведён по канонам итальянской замковой архитектуры и приспособлен для ведения кругового боя с применением артиллерии. В отличие от распространённого убеждения, это не самый маленький из русских кремлей, дошедших до нашего времени, поскольку превосходит по размерам Верхотурский кремль.
Является объектом культурного наследия федерального значения. На территории кремля действует Государственный музей-заповедник «Зарайский кремль».