Зенитный ракетный комплекс (ЗРК)[1] — совокупность функционально связанных боевых и технических средств, обеспечивающих решение задач по борьбе со средствами воздушно-космического нападения противника.
1. Двухточечные методы — наведение осуществляется на основании информации о цели (координат, скорости и ускорения) в связанной системе координат (системе координат ракеты). Применяются при телеуправлении второго рода и самонаведении.
линии визирования (линии «ракета-цель»): ,
где — угловая скорость вектора скорости ракеты;
— угол пути ракеты;
— угловая скорость вращения линии визирования;
— азимут линии визирования;
— коэффициент пропорциональности.
Метод пропорционального сближения является общим методом самонаведения, остальные — его частными случаями, которые определяются значением коэффициента пропорциональности k:
2. Трёхточечные методы — наведение осуществляется на основании информации о цели (координат, скоростей и ускорений) и о наводимой на цель ракете (координат, скоростей и ускорений) в стартовой системе координат, чаще всего связанной с наземным пунктом управления. Применяются при телеуправлении первого рода и теленаведении.