В 1954 году окончила кафедру антропологии биолого-почвенного факультета МГУ с отличием, а затем аспирантуру Института этнографии АН СССР.
С 1958 по 1993 год являлась сотрудником сектора антропологии Института этнографии (этнологии и антропологии).
С 1971 года Ирина Михайловна являлась членом советско-финляндской рабочей группы по сотрудничеству в области этнографии и антропологии, которую с советской стороны возглавляла заместитель директора Института этнографии Л. Н. Терентьева.
Ирина Михайловна много лет преподавала антропологию на кафедре этнографии Исторического факультета МГУ. Под её руководством защищены две кандидатские диссертации.
Ирина Михайловна автор более 70 научных работ, ответственный редактор 10 монографий и сборников статей.
В 1952 году участвовала в экспедиции в Башкирию, а в 1953 году в Киргизию, руководителями, которых были Т. И. Алексеева и Г. Ф. Дебец.