Выпускался Красногорским механическим заводом (КМЗ) в городе Красногорске Московской области в 1956—1973 годах.
Модернизация фотоаппарата «Зоркий-3С». Самая массовая и технически совершенная модель среди фотоаппаратов «Зоркий». Всего выпущено 1 715 677 штук.
Розничная цена «Зоркого-4» в СССР в 1960-е годы: с «Индустаром-50» — 38 руб., с «Юпитером-8» — 47 руб.; «Зоркого-4К» в 1970-е годы — 40 руб. и 49 руб. 50 коп. соответственно[3].
Аппарат экспортировался, продавался за рубежом как под оригинальным наименованием, так и под маркой «Aurora».[4]