Род основан Иваном Ионенко, по прозвищу Богатый, который был «Гетманом дубосарским» в Молдавии в конце XVII века. Его сын Григорий Иванович Иваненко переселился на Украину в 1706 году и был полковником Брацлавского полка. Его сын Григорий Григорьевич Иваненко , был переяславским полковником. В свою очередь Иваненки через Иоана Водэ Лютого восходят к молдавскому роду Мушатов.
К этому роду принадлежали: Моисей Михайлович Иваненко (1754 — ок. 1811) — киевский губернский предводитель дворянства (1797-99); Николай Фёдорович Иваненко (1837 — после 1910) — келецкий губернатор, тайный советник (1892); Николай Николаевич Иваненко (1842—1912[1]) — философ, православный подвижник.
Род внесён в I и VI части родословной книги Киевской[2], Черниговской, Полтавской и Екатеринославской губерний, а а герб — в 8-ю часть «Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи».
Известен участник войны 1812 года подпоручик Л.-гв. Гусарского полка Иваненко Аркадий Григорьевич[3]
Есть ещё несколько родов Иваненко более позднего происхождения. Так известно о шлиссельбургском исправнике Александре Сергеевиче Иваненко «из обедневших курских помещиков»[4]
Щит разделён горизонтально надвое, в верхней половине в золотом поле находится зуброва голова, пронзённая мечом. В нижней половине в зелёном поле на серебряном блюде положено сердце, пронзённое крестообразно саблею и стрелою.