Первое письменное упоминание о Иваничах относится к 1545 году. В то время деревня находилась под властью Литовского княжества.
В 1899 году в деревне была открыта первая церковно-парафиальная школа, которую в 1911 году посещали 36 учеников.
В начале Первой мировой войны через Иваничи была проложена железнодорожная линии, обеспечивавшая снабжение русской армии. Летом 1915 года селение оказалось в зоне боевых действий, а затем было захвачено австро-немецкими войсками, которые находились здесь до конца 1918 года. В начале 1919 Иваничи были заняты польскими войсками и после советско-польской войны остались в составе Волынского воеводства Польши.
20 сентября 1939 года в Иваничи вступили части РККА, село вошло в состав СССР и здесь была открыта начальная школа. В 1940 году в Иваничах начал работать сельский совет народных депутатов трудящихся, начальную школу преобразовали в семилетнюю. После начала Великой Отечественной войны с 22 июня 1941 года по 20 июля 1944 года Иваничи находились под немецкой оккупацией.
В 1945 году здесь начала работу типография, 10 марта 1945 года - началось издание районной газеты[2].
В 1948 году была создана сельскохозяйственная артель (в дальнейшем - колхоз «Ленінський шлях», начавший выращивание сахарной свеклы). При колхозе было открыто отделение райсельхозтехники.