Основано в 1840 году на месте хутора богача Мацегорова, по фамилии которого село первоначально было названо Мацегоровским. В 1851 году с постройкой церкви в честь Иоанна Богослова село переименовано в Ивановское[2]. В мае 1866 года в селе была открыта первая в Ставропольской губернии школа для кочевых народов[3].
В 1897 году в селе действовало три училища: одноклассное Министерства народного просвещения (открыто в 1870 году), одноклассное церковно-приходское и начальное Дербетовского улуса, было 5 мануфактурных лавок, 3 мелочных,, 9 питейных домов, 1 водяная мельница, 29 ветряных и 2 маслобойни, работали волостной и улусный фельдшеры[2]. Село входило в состав Медвежинского уезда Ставропольской губернии.
К 1914 году население села превысило 10 тысяч человек. Первая мировая война, а затем голод, эпидемии разных болезней (особенно тиф) унесли много человеческих жизней. Хозяйства крестьян стали приходить в упадок. Великая октябрьская революция, затем — Гражданская война, которые окончательно разорили хозяйства крестьян[4].
В 1921 году в селе образовалась первая коммуна. Осенью 1923 года был образован первый колхоз «Восход». Затем было образовано ещё 9 колхозов[4].
По неполным данным на фронта Великой Отечественной войны из села ушло 838 человек, а с полей сражений не вернулось 286 человек. Женщины и дети заменили ушедших на войну мужчин, взяв в руки штурвал комбайна, руль трактора. Жители села оказывали помощь фронту, высылали посылки, в которые клали вязаные носки, варежки, шили полушубки. В сальский госпиталь жители села возили свои молочные продукты, овощи и фрукты.
Село было занято фашистскими войсками 30 июля 1942 года и освобождено 22 января 1943 года частями 28-й армии Южного фронта[4]. Боев в селе не проходило, однако за период оккупации хозяйству колхоза и жителям села был нанесен огромный ущерб на сумму 12 483 769 рублей.