Происходил из знатного рода Ивановых, был сыном ещё одного думного дьяка Автонома Иванова. Получил чин после смерти отца[1].
В 1709 году Николаю был жалован чин дьяка. Несколько лет раньше получает вышеупомянутый чин во флоту. Был вместе с отцом на Полтавской битве[2].
Отец Николая был настолько знатен и важен, что даже Мазепа просил у Автонома покровительства для самого себя. Дальнейшие обстоятельства неизвестны[3].
После смерти отца в 1709 году, Николай наследует село Троицкое. Кроме того он наследует Верхний Тёплый Стан со двором на Ваганькове[1].
Николай Автономович умер молодым, начались разногласия насчёт наследства, позднее всё унаследовала Дарья, известная как «Салтычиха»[1].
Был женат на Анне Давыдовой, в первом браке - Иванова, во втором - Бредихина. От неё у Николая было пятеро дочерей: