Барон, затем (1792) граф О́сип Андре́евич Игельстром (нем. Otto Heinrich Graf Igelström; 7 мая 1737 — 18 февраля 1823) — российский государственный деятель и военачальник, посол в Речи Посполитой, генерал от инфантерии. Глава Уфимского и Симбирского наместничеств в 1784-1791 гг. Владелец имения Горжды.
Происходил из остзейского дворянского рода. Родился в семье лифляндского ландмаршала[нем.] барона Густава Генриха фон Игельстрома и Маргареты Элизабеты фон Альбедиль. Генерал-майор Александр Игельстром, отличившийся в годы наполеоновских войн, приходился ему племянником.
Воспитывался сначала в Риге, затем в немецких университетах. В 1756 году поступил на службу в русскую гвардию и за отличия в Семилетнюю войну произведён в подполковники. В 1763 году состоял в Митаве при герцоге Курляндском, но скоро был отправлен в Польшу под начальство князя Н. В. Репнина, который возлагал на Игельстрома важные поручения политического характера.
Образованный, говоривший прекрасно на иностранных языках, любезный в обращении, молодой Игельстром состоял в близких отношениях с любовницей короля и этим путём добывал весьма ценные для русских сведения[1]. В 1766 году он был произведён в полковники, королём польским был награждён орденом св. Станислава, а шляхтой принят в число польских дворян.
Во время русско-турецкой войны 1768—1774 годов Игельстром отличился при осаде Килии, за что пожалован орденом Святого Георгия 3-го класса. За взятие Аккермана, где им захвачено 13 знамён, около 80 орудий и масса снарядов, произведён в генерал-майоры, а при заключении Кучук-Кайнарджийского мира — в генерал-поручики.
После присоединения Крыма по поручению Г. А. Потёмкина привёз в Россию из Тамани крымского хана Шагин-Гирея[2], из-за чего впоследствии пользовался покровительством и особым доверием князя Таврического.