Идеальные связи

---

Идеа́льные свя́зи — класс связей, удовлетворяющих следующему условию: суммарная возможная работа всех реакций этих связей на любых возможных перемещениях равна нулю.

Аналитически сформулированное выше условие идеальности для системы материальных точек может быть сформулировано^[1] так:

где  ${\displaystyle N}$ — число точек, входящих в систему,  ${\displaystyle \mathbf {R} _{\nu }}$ — равнодействующая реакций связей, приложенных к ${\displaystyle \nu }$-й точке, ${\displaystyle \delta \mathbf {r} _{\nu }}$ — виртуальное перемещение данной точки (круглыми скобками обозначено скалярное произведение векторов).

1.  Наложенная на материальную точку связь в виде гладкой поверхности (неподвижной или деформирующейся с течением времени), по которой должна двигаться точка (здесь возможные перемещения лежат в касательной плоскости к данной поверхности, а реакция связи этой плоскости ортогональна, так что скалярное произведение равно нулю).

2.  Внутренние связи в абсолютно твёрдом теле, обеспечивающие постоянство расстояний между текущими положениями точек тела.

4.  Контакт двух абсолютно твёрдых тел, соприкасающихся при движении абсолютно шероховатыми поверхностями.

---