Мухаммад Идрис ибн-Мухаммад аль-Махди ас-Сануси[1] (араб. محمد إدريس السنوسي; 12 марта 1890, Аль-Джагбуб — 25 мая 1983, Каир) — шейх тариката санусия (1918—1969), эмир Киренаики в 1914—1922 и 1949—1951, король Ливии (1951—1969).
Идрис родился 12 марта 1889 года в г. Джагбубе в Киренаике. Сын верховного вождя сенусситов Мухаммада аль-Махди ас-Сануси, внук основателя мусульманского ордена сенуситов Мухаммада ибн-Али ас-Сануси (ас-Сенусси).[2] Семья Идриса утверждала, что ведет происхождение от Пророка Мухаммеда по линии его дочери Фатимы[3].
Идриса воспитывали его бабушка по материнской линии и отец, которые подготовили его к религиозному лидерству[4].
К концу XIX века орден сенусситов установил свою власть в Киренаике, объединив ее племена, контролируя паломничество и торговые маршруты, и собирая налоги[5].
С юных лет Мухаммад Идрис принимал участие в боевых действиях против турок, а с 1911 года — против вторгшихся в Ливию итальянцев. В 1913 году Мухаммад Идрис сумел, при поддержке Омара аль-Мухтара, окружить контингенты турецкого главнокомандующего Нури-бея в городе Адждабия на востоке страны — и вынудил того покинуть Ливию. Вскоре Мухаммад Идрис назначил Омара назиром (инспектором) в районы Эль-Абъяра и Такнис.
В 1913—1914 годах Мухаммад Идрис совершил паломничество в Мекку. После возвращения был в 1916 г. провозглашён эмиром Киренаики.