Иоахим Эрнст Ангальтский (нем. Joachim Ernst von Anhalt; 21 октября 1536, Дессау — 6 декабря 1586, там же) — князь Ангальт-Цербста в 1561—1570 годах, с 1570 года правитель всех ангальтских земель дома Асканиев. Сын князя Иоганна IV Ангальт-Цербстского и Маргариты Бранденбургской.
В 1570 году Иоахим Эрнст соединил в результате смерти родственников под своей властью все ангальтские земли. Иоахим, один из образованнейших людей своего времени, заменил римским правом местное, основал в 1582 году Gymnasium academicum в Цербсте, сильно поднял уровень горного дела, построил мост через Эльбу; свою столицу перевёл в город Дессау.
Он известен и участием в протестантской богословской полемике XVI века; духовенство обязал в учении о Христе и причастии не уклоняться от завещанного Лютером и Меланхтоном: поэтому «Формула согласия» не была принята ангальтцами.
На обвинения в кальвинизме Иоахим ответил брошюрой: «Kurtzes, randes und einfältiges Bekeuntniss vom Heil. Abendmahl» (1585).
С французским королём Генрихом III Иоахим поддерживал хорошие отношения, но тем не менее в 1586 году присоединился к тем из имперских князей, которые послали Генриху протест против его обращения с протестантами.
Вдова Иоахима, Элеонора, после его смерти издала сочинённые им духовные песни, под названием: «Sacra Poemata, das ist geistliche Gedichte etc.» (Цербст, 1587).