Иоланда Венгерская (венг. Árpád-házi Jolánta, Magyarországi Jolánta; ок. 1215 — октябрь 1251) — венгерская принцесса из династии Арпадов, дочь короля Венгрии Андраша II и Иоланды Куртене, супруга короля Арагона Хайме I Завоевателя.
Иоланда была дочерью короля Венгрии Андраша II и его второй жены Иоланды Куртене. По отцовской линии приходилась внучкой Беле III и его первой жене Агнессе Антиохийской. По материнской линии была внучкой Пьера II де Куртене и его второй жены Иоланды Фландрской.
В 1235 году Иоланда вышла замуж за короля Арагона Хайме I Завоевателя. Они обвенчались 8 сентября в Кафедральном соборе Барселоны. Для Хайме это был второй брак. Первый, с Элеонорой Кастильской, был аннулирован из-за кровного родства. От этого супружества остался сын Альфонсо.
Иоланда была талантливой женщиной и обладала сильным характером. Принимала участие в политических делах наравне со своим мужем. Хайме очень ценил её как советника. Иоланда принимала участие в важных международных соглашениях. (Tractat d’Almizra с Кастилией, 1244). Подписывала договор о сдаче города Валенсии эмиром Зайаном ибн Марданишем. Вместе с мужем торжественно вступила в Валенсию 9 октября 1238 года.
Умерла в Уэске от лихорадки в октябре 1251 года. Похоронена в монастыре Santa María de Vallbona в каталонском городе Лериде. Позднее рядом с ней была похоронена её дочь Санча.
Останки королевы были перенесены в известную сейчас гробницу в 1275 году. Об этом свидетельствует надпись на боковой стороне саркофага: «Fuit translata donna | Violans regina | Aragonum | anno 1276».