Город Марра́кеш, в честь которого королевство Марокко получило своё название, имеет почти тысячелетнюю историю.
Хотя точная дата основания Марракеша неизвестна, город был основан приблизительно в 1070 году Абу Бакром ибн Умаром в качестве новой столицы империи Альморавидов. С 1147 года Марракеш стал столицей халифата Альмохадов. В 1269 году город захватила династия Маринидов, при этом «главной» столицей Марокко оставался город Фес на севере страны, а Марракеш выполнял функцию «местной» столицы на юге. В течение нескольких столетий Марракеш нередко бывал фактически самостоятельным полунезависимым государством.
В 1525 году город был захвачен династией Саадитов, и вернул себе статус столицы империи после того как Саадиты захватили Фес в 1549 году.
В 1669 году Марракеш захватила династия Алауитов, правящая в Марокко до настоящего времени. После этого, хотя Марракеш часто выступал в качестве резиденции султанов, город не был их официальной столицей.
Бо́льшая часть ныне существующего города была отстроена в XIX веке. Город был завоёван французскими войсками в 1912 году и стал частью французского протектората Марокко. После провозглашения независимости Марокко в 1956 году город остался в составе Королевства Марокко.
На протяжении всей своей истории Марракеш соперничал с Фесом за право быть главным городом Марокко, страна неоднократно распадалась на две независимые части со своими столицами — Фесом на севере и Марракешем на юге. Выбор города Рабат столицей современного Марокко можно рассматривать как компромисс между этими двумя соперничающими городами.