В X веке были обнаружены первые упоминания термина «кабальеро», который относился к людям, объединённым конной военной службой, и предоставлял им привилегии. Изначально кабальеро разделялись на кабальеро-вильяно — к ним относились незнатные горожане, которые за свою службу имели налоговые привилегии, и кабальеро-идальго — богатые, родовитые, благородного происхождения, в том числе рыцари. Кабальеро принимали активное участие в Реконкисте. В дальнейшем после аноблирования (приобретение дворянского звания лицами недворянского происхождения) наиболее богатые и влиятельные кабальеро-вильяно сблизились с кабальеро-идальго, утратив обязанность военной службы в кавалерии, но сохранив привилегии[1].