Паи́сий[4] Серге́евич Кайса́ров (1783—1844) — генерал от инфантерии, сенатор[5] из рода Кайсаровых. Брат Андрея и Петра Сергеевичей.
Паисий Кайсаров родился 23 мая 1783 года в Моршанском уезде Тамбовской губернии. Службу начал в 1797 году. В русско-турецкой войне 1806—1812 года сражался в Молдавии и Валахии. В 1811—1812 годы являлся правителем канцелярии М. И. Кутузова. Неоднократно выполнял дипломатические поручения. 18 июля 1811 награждён орденом Святого Георгия 4-го класса № 1005
В воздаяние отличного мужества и храбрости, оказанных в сражении 22 июня против турецких войск пред Рущуком, где был усердным помощником главнокомандующему во время самого сражения и в управлении дел, касающихся по военным операциям армии.
В 1812 был дежурным генералом армии. Осенью 1812 года определен начальником авангарда казачьего корпуса генерала М. И. Платова. Награждён 25 марта 1813 орденом Святого Георгия 3-й степени № 284
В воздаяние отличнаго мужества и храбрости, оказанных в сражениях при преследовании французских войск от Малоярославца до Немана.
В 1813 стоял во главе летучего партизанского отряда. В 1814, командуя конным отрядом, Кайсаров обратил на себя внимание смелостью предпринимаемых рейдов и точностью доставляемых сведений. Именно ему союзники были обязаны получением важного известия о движении Наполеона к городу Арси-сюр-Об. Когда Платова вызвали на Главную квартиру, командовал всем казачьим корпусом.