Андре́й Серге́евич Кайса́ров (16 [27] ноября 1782, Москва, Российская империя — 13 [25] мая 1813, Ганау, Великое герцогство Гессен) — русский публицист, филолог, поэт; брат Михаила, Паисия и Петра Кайсаровых.
Происходил из старинной, но небогатой семьи дворян Тамбовской губернии Кайсаровых. Родился 16 (27) ноября 1782 года в Москве.
Первоначальное образование получил дома. В 1795 году поступил в Московский университет, но вынужден был в 1796 году оставить учение и поступить, как и его брат Паисий, в военную службу — Андрей был записан в Семёновский лейб-гвардии полк капралом; его брат Паисий — в Преображенский лейб-гвардии полк.
Зимой 1798/1799 года он был переведён в Москву, где сблизился с Андреем Тургеневым и его окружением (В. А. Жуковский, А. Ф. Мерзляков, А. Ф. Воейков, Александр И. Тургенев). Под их влиянием оставил службу, предавшись самообразованию и литературе. Вместе с братом Михаилом был деятельным участником образовавшегося в 1801 году Дружеского литературного общества. Критически относился к сентиментализму, ратуя за политическую гражданственную поэзию.
С 1802 года учился в Гёттингенском университете; объездил славянские земли, где занимался собиранием славянских рукописей и книг; слушал курсы врачебных наук в Эдинбургском университете, где получил степень доктора медицины. В Англии Кайсаров занимался также собиранием материалов для русской истории. В 1806 году защитил в Гёттингене диссертацию «Об освобождении крепостных в России», написанную на латинском языке: «De manu mittendis per Russiam servis», на степень доктора философии.
В 1807—1810 годах находился в Саратове, где работал над «Словарём древнерусского языка» и написал ряд стихотворений (при жизни не публиковались). Осенью 1811 года был избран ординарным профессором русского языка и словесности Дерптского университета.