Карачарово появилось в письменных источниках в XVII веке как вотчина князей Черкасских, от них перешло к Шереметевым. Во второй половине XVIII века село Карачарово «с людьми и со крестьяны» принадлежало жене графа А. К. Разумовского Варваре Петровне, урождённой графине Шереметевой. Затем, с приданым Екатерины Алексеевны Разумовской оно перешло к министру народного просвещения графу Сергею Семёновичу Уварову[1].
До революции являлось селом — центром Карачаровской волости Муромского уезда. Население в 1859 году — 2673[2] чел., в 1897 году — 2134[3] чел.
С 1852 года в муромском имении «Красная гора» долгие годы проживал археолог граф Алексей Сергеевич Уваров, на землях которого им была открыта и исследована Карачаровская стоянка каменного века, что подтвердило гипотезу об обитаемости центра России в палеолите.
В день памяти Ильи Муромского, 1 января 1993 года в Карачарове была открыта церковь Гурия, Самона и Авива.
В советское время, после присоединения Карачарова к городу Мурому все улицы были переименованы. История сохранила часть исконных названий.