По именному Высочайшему указу от 20 мая 1706 года на имя начальника Монастырского приказа боярина Ивана Алексеевича Мусина-Пушкина к началу сентября 1706 года набран в Москве из монастырских разночинцев драгунский полк 10-ротного состава. К 7 мая 1707 года полк, окончательно сформированный и посаженный на лошадей, наименован Драгунским начальника Монастырского приказа боярина Ивана Алексеевича Мусина-Пушкина полком. В том же 1707 году полку присвоена униформа: зелёные кафтаны с красными обшлагами.
Драгунский Каргопольский полк сочинен в полном комплекте в 707-м году в мае месяце, набору людей, лошадьми, ружьем и всякою амунициею из Монастырского приказу, командою боярина Ивана Алексеевича Мусина-Пушкина.
Да к нему из армии прислан подполковник Иван Васильев сын Болтин, и управлял за полковника по 708 год февраля по 8 число, а с того числа был прислан полковник иноземец Марель Декаргер, а был по 709-й год апреля по 11 число, и отпущен во отечество свое. А после его и доныне во оном же полку полковник Иван Болтин.
Да с ним же, подполковником, прислано из армии в Москву майор и обер- офицеры... Унтер-офицеры, драгуны и нестроевые домов патриарша и митропольих и монастырских слуг и конюхов и из крестьянства помянутых властей, и есть некоторая малая часть и из недорослей из шляхетства.[4]
В момент формировании полк насчитывал 10 рот, в них 16 офицеров, 1111 нижних чинов, 1068 драгунских и 113 подъемных лошадей.
23 января 1709 года гренадерская рота была выделена на формирование драгунского гренадерского полковника Христофора Христофоровича фон дер Роппа полка. В 1711 году был приведён в состав 10 драгунских рот с размещением в Московской губернии.[6] 10 мая 1725 года гренадерская рота возвращена из драгунского полковника Христофора Христофоровича фон дер Роппа полка, взамен выделена в этот же полк 9-я драгунская рота. В 1724 году «вечные квартиры» полку определены в Тульской провинции.[7] В 1725 году — в год смерти Петра I — летом полк был расположен князем Репниным на квартирах между Псковом и Ригой, со штабом в последней.[8] С 1723 по 1728 год полк «был на форпостах в Рижской и Псковской губерниях».[9]