Карлос Мария де лос Долорес Хуан Исидро Франсиско Кирино Антонио Мигель Габриэль Рафаэль де Бурбон-и-Аустрия-Эсте (исп. Carlos María de los Dolores Juan Isidro Francisco Quirino Antonio Miguel Gabriel Rafael de Borbón y Austria-Este), чаще именуемый дон Карлос Младший (исп. Don Carlos Minor; 30 марта 1848[1][2][…], Лайбах, Герцогство Крайна — 18 июля 1909[1][2][…], Варезе, Ломбардия) — испанский инфант из династии Бурбонов, герцог Мадридский, вождь карлистов, претендент на испанский и французский троны.
Старший сын дона Хуана (Хуан III) и эрцгерцогини Марии Беатриче Австрийской (дочери Франческо IV д’Эсте); внук первого из карлистских претендентов — дона Карлоса Старшего (Карл V), правнук испанского короля Карла IV.
Ребёнком недолго жил с родителями в Лондоне, где родился его младший брат Альфонс-Карлос. После того, как их отец, имевший слишком либеральные для карлистов взгляды, оставил их мать, она с детьми поселилась в Модене. Её брат — герцог Франческо V — был в значительной степени ответственен за обучение мальчиков и оказал на них главное влияние на ранних этапе их жизни. Карлос был известен своими традиционалистскими взглядами, сильно отличавшимися от взглядов отца.
Три восстания (1869, 1870, 1872), поднятые в его пользу, кончились неудачно. Во время второй карлистской войны в 1872—1876 годах под его контролем находилась значительная часть континентальной Испании (Страна Басков, Наварра, Каталония, Валенсия).
После отречения короля Амедея дон Карлос опять появился в Испании и одержал ряд побед над правительственными войсками, но они не послужили ему на пользу: общественное мнение было возмущено его жестокостью по отношению к пленным. Многие сторонники дона Карлоса стали покидать его; денежная поддержка от легитимистов из Франции и иезуитов из Рима стала иссякать. Дон Карлос был вынужден оставить Испанию, бежав во Францию.
Скончался в ломбардском городе Варесе. Был похоронен в Кафедральном соборе Триеста в так называемом «Карлистском Эскориале» (рядом с уже покоившимися там родственниками: бабушкой, дедом, дядей Фернандо, дядей Карлосом, его женой, 2-й женой деда и отцом).