Карл Август Фридрих Вальдек-Пирмонтский (нем. Karl August Friedrich zu Waldeck-Pyrmont; 24 сентября 1704, Ганау — 29 августа 1763, Арользен) — князь Вальдек-Пирмонтский и командующий голландской армии в ходе Войны за австрийское наследство, фельдмаршал (20 марта 1746).
Карл был вторым сыном князя Фридриха Антона Ульриха Вальдек-Пюрмонтского и графини Луизы Бишвейлерской.
В 1728 году его отец и старший брат Кристиан Филипп умерли, и таким образом, он стал князем Вальдек-Пирмонтским.
В его родном графстве Вальдек существовала традиция служить Голландии. Граф Вальдека Георг Фридрих уже возглавил голландскую армию во время Войны Аугсбургской лиги. Сам же Карл Август стал командующим голландской армией в ходе войны за австрийское наследство.
19 августа 1741 года в Цвейбрюккене Карл Август женился на кузине Кристиане Генриетте, дочерт пфальцграфа Цвейбрюккена Кристиана III. У пары было семь детей: