Фридрих Антон Ульрих фон Вальдек (нем. Friedrich Anton Ulrich von Waldeck, родился 27 ноября 1676 года в Ландау — † 1 января 1728 г. в Пюрмонте) — граф, позднее князь цу Вальдек унд Пюрмонт[1].
Фридрих Антон Ульрих был сыном Кристиана Людвига фон Вальдек[нем.], графа Вальдек-Вильдунгена и Анны Элизабет, наследницы владений рода Раппольтштайн[нем.]. В 1706 году он оказался главой Вальдекского дома. С 1706 по 1712 год Фридрих Антон Ульрих именовался графом фон Вальдек унд Пирмонт. 6 января 1712 года императоре Карле VI даровал ему титул наследного князя. С той поры титул Фридриха Антона Ульриха стал звучать князь цу Вальдек унд Пирмонт.
Глава Вальдекского дома развернул бурное строительство. Он построил охотничий домик Фридрихсталь[нем.] (1701 год) в имении Зельбах[нем.], возвёл роскошный дворец в стиле барокко вместо прежней резиденции в замке Пюрмонт (1706 год), дворец Фридрихштайн в Бад-Вильдунгене (1707–1714 годы) и, наконец, роскошный дворец Арользен (1713–1729 годы). Арользен в 1719 году был объявлен главной княжеской резиденуцией.
Строительство дворцов и реконструкция замков привели к обременению маленького княжества Вальдек-Пюрмонт значительным долгом перед кредиторами.
После смерти князь был похоронен в часовне Святого Николая в бывшем монастыре Мариенталь[нем.] около города Вальдек.
18 октября 1700 года граф Фридрих Антон Ульрих фон Вальдек женился в городе Ханау на графине Луизе фон Цвайбрюкен-Биркенфельд (род. 28 октября 1678 года — † 3 мая 1753 года), графине Палатине, дочери пфальцграфа Кристиана II. В браке родилось 11 детей: