Фридрихштайн (нем. Schloss Friedrichstein) — барочный замок на высоком холме над городом Бад-Вильдунген район Altwildungen в северной части земли Гессен, Германия. Изначально здесь существовал готический замок, который затем был перестроен в дворцово-замковый комплекс в стиле барокко. Позднее здесь находился молодёжный хостел, а в настоящее время в замке находится музей и ресторан.
В 1200 году граф Фридрих фон Цигенхайн[нем.] через брак с графиней Лукардис фон Вильдунген стал собственником владений её рода[нем.] (как единственной наследницы). Новый владелец стал инициатором строительства готического замка на стратегически важной высоте в центре новых владений. Появившаяся крепость находилась на высоте 303 метров над уровнем моря. Здесь размещался центр региональной власти: судебный департамент, административные и вспомогательные службы.
Граф Йозиас II фон Вальдек[нем.] в 1663 году начал радикальную реконструкцию замка. Ещё с 1660 года он был соправителем своего брата, имевшего дворец в Вильдунгене, но пожелал проживать в собственной резиденции. Согласно моде XVII века здание спроектировали в стиле барокко. Важной особенностью стала полная симметрия главного фасада (как это было принято во Франции). Согласно проекту на месте прежней крепости предусмотрели просторный комплекс зданий с двумя боковыми крыльями и длинным соединительным перпендикулярным крылом. Кроме того в центре планировалось возведение монументального куполообразного сооружения. Иозиаса II погиб на острове Крит в должности генерала герцогства Брауншвейг-Люнебург на службе Венецианской республики в 1669 году во время очередной войны с османами. Строительные работы так и не были к этому времени завершены. Но основная часть строительства оказалась выполнена. Руководил возведением комплекса мастер из Менгерингхаузена по имени Эмануэль Бранд.
Ещё в 1665 году скульптор и архитектор Рудольф Киппенхан построил портал, над которым разместили родовой герб владельца. Кроме того здесь смонтировали роскошную барочную лестницу.
В 1678 году вдова графа Иозиаса II распорядилась снести прежнее северное крыло замка и на его месте построить новое с въездными воротами. Однако к счастью в ходе всех реконструкций сохранилась старинная готическая круглая башня средневекового замка.