Одно из первых упоминаний о роде Карцевых имеется в синодике Успенского Кремлёвского собора, где Михаил Волков Петров сын Карцев записан на вечное поминовение, как погибший в 1487 году при взятии Казани[1].
Этот род был внесён в VI часть дворянской родословной книги Костромской и Ярославской губерний России[5].
Новгородец Сидор Тимофеевич (по прозвищу Неждан) был пожалован поместьями в 1650 году. Его потомство внесено в VI часть дворянской родословной книги Новгородской и Костромской губерний Российской империи[6].
Один род Карцовых восходит ко второй половине XVII века и внесён в VI часть родословной книги Тверской губернии. Наиболее известные его представители: Пётр Кондратьевич Карцов и его сыновья его Александр и Павел[4][7].
В щите, имеющем золотое поле, изображена голубая подкова, шипами вверх обращённая (польский герб Ястржембец).
Щит увенчан дворянскими шлемом и короной. Намёт на щите золотой, подложенный голубым. Щитодержатели: два льва.