«Кастет» (Индекс ГРАУ — 9К116, по классификации МО США и НАТО AT-12 Swinger) — комплекс управляемого противотанкового вооружения 100-мм противотанковых пушек Т-12 (МТ-12)[3].
Комплекс разработан в тульском КБ Приборостроения в 1970-е годы, с целью повышения эффективности противотанковой артиллерии.
Позднее КБП провело инициативное исследование возможности применения комплекса для вооружения устаревающих танков Т-54/55 и Т-62, выпущенных в огромном количестве в СССР и союзных странах. В результате было принято решение о разработке танковых комплексов «Бастион» и «Шексна», соответственно для Т-54/55 и Т-62. Конструкция самого управляемого снаряда (ПТУР) практически не претерпевала изменений, менялась конструкция вышибного заряда в зависимости от устройства каморы пушек. Применение ПТУР позволило продлить срок службы танков, так как их боевая эффективность практически сравнялась с танками следующих поколений.
Большим плюсом является то, что применение ПТУР не требовало замены танковых орудий, а только дополнило номенклатуру применяемых боеприпасов (к примеру применение американских ПТУР «Шиллела» требовало установки специализированной пусковой установки и исключало стрельбу стандартными боеприпасами).