Кастра Регина (лат. Castra Regina) — римский лагерь легионеров, основанный в качестве города на самой северной излучине Дуная. Со временем, поселение разовьется в современный город Регенсбург (Бавария, ФРГ). Здесь располагался главный штаб III Италийского легиона. Castra Regina состояла из собственно римского лагеря легионеров, города для гражданских, большого кладбища, а также святилищ и храмов.
В разные времена лагерь носил различные названия. В момент основания назывался он, вероятно, просто «legio» (из-за римского мильного камня, Лига).[1] В книге «Итинерарий Антонина» (III век), также как и в «Пейтингеровой таблице» (середина IV века) место обозначалось как «Regino» или «Reginum».[1] Название «Castra Regina» впервые встречается в 400 году в «Notitia Dignitatum».[1] Имя городу было взято от названия реки Реген, которая впадает в Дунай недалеко от римского лагеря. «Regana» — кельтское слово для обозначения «водных путей» или «течения реки».[2] Римляне заимствовали кельтские слова, видоизменили их и назвали реку «Reganum» и «Reganus».
Название «Radaspona» (уже одно из названий непосредственно города Регенсбурга) впервые встречается в 770 году у Арибо Фрайзингского.[1]
На территории позднего римского гражданского города, уже существовал с конца I века до н. э. гражданская деревня-лагерь, т. н. «vicus». По всей видимости у этого города были внушительные размеры. При раскопках в городе были найдены остатки деревянных сооружений. Южнее находился еще один римский военный лагерь, Kastell Kumpfmühl (нем.). В районе Регенсбурга Kumpfmühl могут быть раскопаны остатки этого римского военного лагеря, а также обширное гражданское поселение. Сам лагерь датируется первой половиной II века. Как и гражданское поселение в 170 году с началом Маркоманской войны он был разрушен. После того, как император Марк Аврелий вновь стабилизировал военную ситуацию на Дунае, было принято решение в связи с меняющимся уровнем угрозы, отныне обеспечить ранее контролируемую только вспомогательными силами северную границу провинции Реция и развернуть на этом месте полноценный легион.