Пётр Фёдорович фон Ка́уфман (1784—1849) — русский военачальник из рода Кауфманов, участник войн с Наполеоном, командир 7-й пехотной дивизии, генерал-лейтенант.
Сын австрийского дворянина, вступившего в русскую службу в 1771 году в чине капитана и умершего в 1793 году.
Родился в 1784 году в Могилёве-Подольском. Воспитывался в 1-м кадетском корпусе, из которого в 1799 году был выпущен прапорщиком в Вятский пехотный полк, и с этим полком участвовал в войнах: с Францией в 1805, 1806—1807 и 1812, 1813—1814 и с Турцией в 1811—1812 годах, во время которых был трижды ранен.
26 декабря 1821 года он получил в командование 31-й егерский полк, с которым участвовал в войне с Турцией в 1828—1829 годах, отличился в бою под Ески-Арнаутларом, где был ранен; в 1828 году назначен комендантом крепости Варна.
В 1829 году Кауфман был назначен командиром Селенгинского пехотного полка, в 1833 году — командиром Симбирского егерского полка. В 1836 году ему было пожаловано в Царстве Польском в потомственное владение имение, приносящее доход в 5000 злотых.
6 февраля 1837 года Кауфман был произведён в генерал-майоры и назначен командиром сперва 2-й, потом 1-й бригады 1-й пехотной дивизии. В 1847 году он был произведён в генерал-лейтенанты и назначен командиром 7-й пехотной дивизии. С ней он принял участие в войне с венграми в 1849 году и 13 декабря того же года умер в Красноставе; исключён из списков умершим 7 января 1850 года.