Деревня Кашино расположена на востоке Московской области, в юго-западной части Богородского городского округа, на Кудиновском шоссе Р109, примерно в 26 км к востоку от Московской кольцевой автодороги и 13 км к западу от центра города Ногинска, по левому берегу реки Шаловки бассейна Клязьмы[8].
В 1,5 км к северу от деревни проходит Горьковское шоссе М7, в 10 км к югу — Носовихинское шоссе, в 11 км к востоку — Московское малое кольцо А107. В 1,5 км от деревни — пути хордовой линии Мытищи — Фрязево Ярославского направления Московской железной дороги. Ближайшие населённые пункты — деревни Афанасово-1, Меленки, Шульгино и посёлок городского типа Обухово, ближайшая железнодорожная станция — платформа Кашино.
В середине XIX века деревня относилась ко 2-му стану Богородского уезда Московской губернии и принадлежала Наумовой М. С., в деревне было 6 дворов, крестьян 52 души мужского пола и 46 душ женского[11].
В «Списке населённых мест» 1862 года Кашинцево (Убежище) — владельческая деревня 2-го стана Богородского уезда Московской губернии по правую сторону Владимирского шоссе (от Богородска), в 12 верстах от уездного города и 15 верстах от становой квартиры, при реке Шоловке, с 11 дворами и 108 жителями (53 мужчины, 55 женщин)[12].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Колонтаевского сельсовета Васильевской волости Богородского уезда в 10 км от станции Кудиново Нижегородской железной дороги, проживало 119 жителей (50 мужчин, 69 женщин), насчитывалось 31 хозяйство, из которых 22 крестьянских[15].
1963—1965 гг. — деревня Балобановского сельсовета Орехово-Зуевского укрупнённого сельского района[19].