Киселёвы — древний русский графский и дворянский род, к которому принадлежал граф П. Д. Киселёв (1788—1872), известный дипломат и реформатор.
Род внесён в VI часть родословной книги Московской[1] и Пензенской губерний Российской империи (Гербовник, III, 9). Другие семнадцать дворянских родов Киселёвых более позднего происхождения.
Предок фамилии Киселёвых, Свентольдий Кисель, в древнейшие времена при владении великого князя Владимира Мономаха, был полководцем и оказывал знатные услуги. Потомки сего Свентольда сначала Польше, а потом российскому престолу служили дворянскую службу[2].
Иван Александрович Киселёв воевода в Великом Устюге (1452). Его племянник Фёдор Михайлович собирал для Ивана III налоги с казанцев. Семеро Киселёвых убиты при взятии Казани. Степан Фёдорович Киселёв служил (1578) в Муроме.
Его сыновья — два Ивана — московские дворяне. Из внуков Леонтий Иванович Киселёв воевода в Юрьев-Польском (1676). Внучатный племянник последнего, Иван Алексеевич (1711—1766), товарищ (заместитель) московского губернатора. Его сын Дмитрий (1761—1820) помощник начальника Оружейной палаты.
Из сыновей Дмитрия Ивановича Павел (1788—1872) — русский государственный деятель, генерал от инфантерии (1834), министр государственных имуществ (1837). Кавалер ордена Святого апостола Андрея Первозванного (1841), получил графское достоинство, которое после его смерти было передано в 1873 его племяннику, Павлу Сергеевичу Киселёву.