Расположена в юго-восточной части Кольского полуострова. Длина — 52 километра[2]. Водосборная площадь — 1680 км²[3]. Средняя ширина — от 35 до 75 метров.
Исток Кицы расположен в южной части Бабозера, откуда река, делая несколько изгибов, течёт около 30 километров на запад, проходя через озеро Кицкое, а затем делает резкий поворот на юг. Высота истока — 138,7 м над уровнем моря.[источник не указан 2717 дней] Впадает Кица в Варзугу на её 4-м километре.
Местность, по которой протекает Кица — лесистая, частично заболоченная и относительно низменная. Высота окрестных сопок не превышает 30—70 метров в западной части и 170—175 метров в средней и восточной частях. Крупнейшая из них — гора Рака, имеющая высоту 176,8 метров. Глубина прилегающих болот достигает 2 и более метров. Берега покрыты елово-берёзовым, берёзовым, сосново-берёзовым, сосново-еловым и еловым лесами. Высота деревьев достигает 7—17 метров. С севера, между притоками Юлица и Ромбака, к реке примыкает Юлицкий бор, представляющий собой сосновый лес с высотой деревьев до 13—18 метров.
Скорость течения реки — от 0,1 до 1 м/с. На Кице расположено большое количество порогов и водопадов, самые крупные из них (от истока) — порог Ивановский, водопад Кицкий (высота — 4 метра), пороги Ромбака, Петрокушка, Кривой, Красный, Соколий, Рахман, Бобровый, Лембетов и Дровяной и ряд порогов Заборная Кизка. Посреди реки лежит несколько небольших островов, самые крупные из них — Лембетов, Рахман и Ольховец.
Часть реки — от истока до озера Кицкое включительно, вместе с береговой линией, входит в состав Варзугского государственного природного биологического (рыбохозяйственного) заказника регионального значения, образованного 10 ноября 1982 года[4]. Лов рыбы на данном участке разрешён только для жителей сел Варзуга и Кузомень и для колхоза «Всходы коммунизма»[5].
В районе Кицы были обнаружены места стоянок древних людей. В 1922 году у берегов реки было найдено большое количество каменных орудий, выполненных преимущественно из отполированного чёрного сланца.[2]