До революции входило в состав Сарапульского уезда Вятской губернии. По данным десятой ревизии в 1859 году в 72 дворах казённой деревни Киясова большая проживал 581 человек, работало 6 мельниц[2].
4 ноября 1926 года Киясово становится районным центром в составе Сарапульского округа Уральской области, затем — в составе Кировской области, с 22 октября 1937 года — в составе Удмуртии.