Находится на восточном берегу залива Чудского озера в 2-х км от деревни Самолва. Относится к сельскому поселению «Самолвовская волость». Автобусное сообщение Псков — Самолва (через Ямм, Низовицы, Ремду — 121 км), Гдов — Самолва (через Ямм — 92 км).
Поселение, находящееся наиболее[уточнить] близко[источник не указан 1927 дней] к месту Ледового побоища на Узмени у Вороньего камня[источник не указан 1927 дней].
Первое упоминание о городище мы находим в псковских летописях, датированных 6914 годом (1406 н. э.) — «…На Кобыльи были Немцы, а до Пскова не дошли…»[4][5]. Немцы часто были незваными гостями в этих местах ещё со времен Ярослава Мудрого[источник не указан 1927 дней]. Поэтому в 1462 году псковское вече принимает решение о создании здесь деревянной крепости, а в ней строят каменную[источник не указан 1927 дней] церковь в честь Архистратига Михаила. Об этом свидетельствует запись во 2-й Псковской летописи: «В лето 6970 […] Того же лета псковичи поставиша новый городок и нарекоша его Кобылою.» В Псковской третьей летописи (Строевский список) под тем же годом более подробно описано строительство нового города, правда, без указания его названия: