Чу́дско-Пско́вское о́зеро[1], или Пско́вско-Чудско́е о́зеро[2] (эст. Peipsi-Pihkva järv, встречаются также названия Гдовское озеро, Псковское море, Пейпси от эст. Peipsi, Пейпус, Пейпус-озеро[3] от нем. Peipussee) — крупный озёрный комплекс на границе между Эстонией и Псковской и Ленинградской областями России. Относится к бассейну Балтийского моря Атлантического океана. Площадь водосборного бассейна — 56 100 км²[4].
Площадь Псковско-Чудского озера составляет 3555 км², объём — 25 км³. Средняя глубина — 7,1 м, наибольшая — 15 м[1][5]. В озеро впадает около 30 рек, а вытекает река Нарва (Нарова).
На эстонских (западных) берегах располагаются города Калласте и Муствеэ; в 2 км от российского (восточного) берега Чудского озера — город Гдов, в 10 км от озера на реке Великая — Псков. Большая часть российского побережья Псковско-Чудского озера и ряд островов официально включены в состав пограничной зоны, посещение которой ограничено[6]. На части Псковского озера юго-восточнее условной линии населённый пункт Липно — населённый пункт Литовиж пограничный режим не установлен[7]. С эстонской стороны пограничной зоны нет, беспрепятственный доступ к побережью озера возможен повсеместно.
Этноним «чудь» в Древней Руси употреблялось для обозначения древних эстов, включая сету, а также как собирательное название различных финно-угорских народов. Название это имеет славянское происхождение: эсты сами себя чудью никогда не называли[8].
Относительно происхождения эстонского названия Peipsi järv существуют различные гипотезы. М. Фасмер производил его от эстонского *peib(o)se(n) jarv — «озеро зябликов», но другие учёные считают этот гидроним субстратным. А. Г. Манаков восстанавливает протобалтскую форму *Paya-apus, означающую, по его мнению, «источник питьевой воды»[9].
Озеро — это реликт большого ледникового водоёма, находившегося на месте современного[10]. В палеозое 300—400 миллионов лет назад вся территория современного бассейна Финского залива была покрыта морем. Осадочные отложения того времени — песчаники, пески, глины, известняки — покрывают мощной толщей (свыше 200 метров) кристаллический фундамент, состоящий из гранитов, гнейсов и диабазов. Современный рельеф образовался в результате деятельности ледникового покрова (последнее Валдайское оледенение было 12 тысяч лет назад). После отступания ледника образовалось Литориновое море, уровень которого был на 7—9 м выше современного. Уровни ледниковых водоёмов постепенно снижались, а их площадь уменьшалась[11].