Расположен на заповедной территории рядом с госкомплексом «Завидово» (действует пропускной режим), в 60 км к юго-востоку от областного центра, в 11 км от железнодорожной станции Завидово на линии Москва — Санкт-Петербург.
В XIX — начале XX веке известно как село Клинского уезда Московской губернии. Статус посёлка городского типа — с 1958 года.
В Козлово находится тонкосуконная фабрика ООО «Завидовский текстиль», которая была основана в 1858 году Ипполитом Цезаревичем Фланденом (фр. Celestin Hippolit Flandin 23.06.1824—16.12.1903[16]), российским подданным, санкт-петербургским 2-й гильдии и клинским 1-й гильдии купцом, братом известного московского аптекаря и фотографа Альфонса Цезаревича Фландена. 18.04.1858 г. временный ейский купец Эдуард Фёдорович Гольцгауер продал И. Ц. Фландену за три тысячи рублей серебром землю в размере десяти десятин тысячи четыреста двадцати сажен — пустошь Василёво при деревне Козлово на берегу реки Котевли Клинского уезда Московской губернии, а также находящееся на этой земле строение — деревянный дом, крытый тёсом. С этого момента и началась история фабрики, выпускавшей скатерти и ковры.
На территории посёлка располагается 2 магазина Магнит и Магнит Косметик, действует продуктовый рынок.
Сохранилась церковь Иоанна Предтечи, построенная в 1880 г. на деньги И. Ц. Фландена. Обелиск воинам-землякам, павшим в Великой Отечественной войне..