Кратер Койпер (лат. Kuiper), не путать с кратером Койпер на Меркурии, — маленький ударный кратер в центральной части Моря Познанного на видимой стороне Луны. Название присвоено в честь нидерландского и американского астронома Джерарда Койпера (1905—1973); утверждено Международным астрономическим союзом в 1976 г.
Ближайшими соседями кратера Койпер являются кратер Эвклид на западе-северо-западе; кратер Фра Мауро на северо-востоке; кратер Бонплан на востоке-северо-востоке и кратер Дарне на юге. На западе от кратера находятся Рифейские горы, на востоке гряда Геттарда, на юго-востоке – борозды Опельта и за ними Море Облаков[2]. Селенографические координаты центра кратера 9°47′ ю. ш. 22°41′ з. д. / 9,78° ю. ш. 22,68° з. д.G, диаметр 6,3 км[3], глубина 1,55 км[4].
Кратер Койпер имеет циркулярную чашеобразную форму и практически не затронут разрушением. Вал с четко очерченной кромкой и гладким внутренним склоном. Высота вала над окружающей местностью достигает 220 м[5], объем кратера составляет приблизительно 9 км3[5]. По морфологическим признакам кратер относится к типу ALC (по названию типичного представителя этого класса — кратера Аль-Баттани C).
До получения собственного наименования в 1976 г. кратер имел обозначение Бонплан E (в системе обозначений так называемых сателлитных кратеров, расположенных в окрестностях кратера, имеющего собственное наименование).
31 июля 1964 г., приблизительно в 60 км на востоке-юго-востоке от кратера Койпер, в точке с селенографическими координатами 10,35° ю.ш. 20,58° з.д., совершила жесткую посадку автоматическая межпланетная станция «Рейнджер-7».