Группа была образована в марте 1976 года Никитой Алексеевым, Георгием Кизевальтером, Андреем Монастырским и Львом Рубинштейном (который участвовал только в первой акции группы — «Появление» — 13 марта 1976 года, после чего покинул группу по семейным обстоятельствам). Вторую акцию, «ЛИБЛИХ», прошедшую 2 апреля 1976 года, делали три оставшихся члена группы: Никита Алексеев, Георгий Кизевальтер и Андрей Монастырский.
В 1977 году вместе с акцией «Комедия» 2 октября в группу вступил Николай Панитков. В 1979 году, начиная с акции «Место действия», в группу вступили сразу три новых участника: Елена Елагина, Игорь Макаревич и Сергей Ромашко; а в 1985 году к «Коллективным действиям» присоединилась Сабина Хэнсген (с акции «Перевод», 6 марта 1985).
Начиная с 1980 года, документация акций группы собирались в тома «Поездки за город» (ПЗГ), в которых всегда присутствовали маленький вступительный текст «От авторов», предисловие (автор предисловий – Андрей Монастырский), описательные тексты акций (дескрипции), раздел «Рассказы участников» (нарратив), приложение с различными материалами акций — схемами, таблицами, фотографиями и обсуждениями — и раздел со статьями («Дискурс»)[1].
Название группы «Коллективные действия» возникло только в начале 1980-х годов во втором томе «ПЗГ»[2]. До этого описательные тексты подписывались «Списком авторов», к чему «Коллективные действия» впоследствии вернулись в 14 томе «ПЗГ», так как большинство участников группы к тому времени выбыли из её состава по различным обстоятельствам и в разные годы. Помощниками в организации акций выступали постоянные зрители-участники, фамилии которых указаны в описательных текстах в списках авторов и соавторов сюжета акций и их реализаций.
Чаще всего акции КД проводились в загородных пространствах под Москвой, на полях и в лесах, реже — в городских пространствах (с 2007 года существуют «Дополнительные карты КД», в которых использованы Google-карты Земли из космоса со значками номеров акций на них в тех местах, где они проводились)[3].
Группа участвовала в 1977 году на Венецианском биеннале, материалы её первых четырех акций были опубликованы в журнале Flash Art в 1977 году[4], в 1997 году в Нью-Йорке в галерее Exit Art прошла выставка «КД» «Исследование документации», а в 2011 группа участвовала на выставке Венецианской Биеннале в павильоне России[5].