По форме «Коробьино» по фамилии известных землевладельцев Коробьиных (от тюркского Коробей), которым в Рязанском княжестве принадлежало несколько деревень. Со временем, в связи с угасанием рода Коробьиных топоним потерял смысловую связь с этой фамилией и изменился в более понятное Кораблино, хотя никакого отношения к кораблям не имело. Однако рязанские краеведы опровергают принадлежность села к роду Коробьиных, так как связь города с родом не имеет документального подтверждения.
В 1708 году Пётр I издаёт Указ об учреждении губерний и расписании по ним городов. Кораблинскую волость в составе Ряжского уезда относят к Азовской губернии по корабельным делам.
Где-то в районе Кораблино, между реками Дон, Ранова и Проня находился волок. Здесь изготавливали короба — небольшие суда. В 1594 году вблизи поселения упоминается Карабьинский лес, откуда брали материал для постройки коробов. Строители спускали суда в рядом протекавшую реку Алёшня, которая в те времена была более полноводной. Из Алёшни путешественники вскоре выходили в Проню, а дальше попадали в Оку. Также, неподалёку от современного города протекает река Ранова — в неё можно было попасть, используя реку Пехлечку.
Время основания города неизвестно. Впервые село Кораблино упоминается в «Платёжной книге Пехлецкого стана 1594—1597 годов», составленной дьяком Третьяком Григорьевичем Вельяминовым. В этих книгах значится село Корабьинск, рядом с которым произрастает Карабьинский лес. В нём заготавливали луб для коробов — небольших лодок.
В окладных книгах Каменского стана за 1676 год упоминается село Короблинск с церковью Покрова Пресвятыя Богородицы. В селе в то время было 39 дворов, в том числе 3 двора помещиков — Ивана Григорьевича Волконского, Лаврентия Дулова и Василия Левошёва. В 1793 году в селе построена новая деревянная церковь.
В 1858 году в селе Кораблино насчитывался 51 двор, в которых проживало 530 жителей. Село было населёно владельческими крестьянами, принадлежавшими помещикам Еропкину, Кущёвой и Носоновой. В селе продолжала действовать Покровская церковь.