Королевич Ма́рко (также: Ма́рко Мрня́вчевич, Марко Кралевич; серб. Краљевић Марко, Марко Мрњавчевић, Марко Краљевић; макед. Крал Марко, Марко Мрњавчевиќ, Μарко Крале; болг. Марко Мърнявчевич, Крали Марко; 1335 — 17 мая 1395) — последний правитель Прилепского королевства в западной Македонии (1371—1395): самодрьжць вьсѣмь Србьлѥмь (рус: самодержец всех сербов). Герой эпоса южных славян, в основном сербского, македонского и болгарского.
Отец Марко, король Вукашин, был соправителем сербского короля Стефана Уроша V, чьё правление характеризовалось ослаблением центральной власти и постепенным распадом Сербской королевства. Владения Вукашина включали земли в западной Македонии и Косово. В 1370 или 1371 годах он короновал Марко «молодым королём». Этот титул предполагал возможность того, что Марко унаследует трон от бездетного Стефана Уроша.
26 сентября 1371 года Вукашин был убит, а его войска потерпели поражение от османских войск в битве на Марице. Примерно через два месяца умер и король Урош. Формально Марко стал королём Сербии, но независимая от короля сербская знать не признавала его главенства. Примерно после 1371 года Марко стал османским вассалом. К 1377 году значительная часть бывших территорий Вукашина не контролировалась его сыном, а находилась под властью крупных феодалов. Король Марко был правителем относительно небольшой территории в западной Македонии. При Марко в 1376 году был построен монастырь под Скопье, известный как Марков монастырь. Марко умер 17 мая 1395 года, сражаясь на стороне османов против войска господаря Валахии Мирчи Старого в битве при Ровине.
В песнях и преданиях Марко выступает как народный защитник и борец против турецких поработителей. В южнославянской устной традиции он стал одним из главных героев песен о периоде османской оккупации. Древнейшие записи песен о Марко относятся к XVI веку. Марко Кралевич — Король под горой сербского эпоса. Его образ сильно мифологизирован; на него перенесены черты более ранних персонажей эпоса.