Королевская Пруссия (лат. Prussia Regalis; польск. Prusy Królewskie, Prusy Polskie) — провинция Польского королевства с 1466 года (с 1569 года Речи Посполитой) по 1772 год. Королевская Пруссия включала Померелию, Кульмскую землю (Кульмерландию, Kulmerland), Помезанию — Мальборкское воеводство (Мариенбург), Гданьск (Данциг), Торунь (Торн) и Эльблонг (Эльбинг).
Королевскую Пруссию необходимо отличать от Герцогства Пруссия: королевская Пруссия была частью Польши, а герцогство Пруссия находилось в вассальной зависимости от Польши как польский лен, а с 1657 года стало независимым (но находилось в личной унии с герцогством Бранденбург с 1618 года). В старых рукописях (до XVI—XVII веков) и на латыни термин Prut(h)enia' обозначал королевскую Пруссию, герцогство Пруссия, а также их общего предшественника — государство Тевтонского ордена. В современном языке уместно употреблять прилагательное Prut(h)enic.
Административно Королевская Пруссия была частью великопольской провинции, состоявшей кроме Пруссии из собственно Великой Польши, Мазовии, Ленчицкого и Серадзкого воеводств. Столицей провинции был город Познань.
До вторжения тевтонских рыцарей в начале XIV века регион включал Восточное Поморье и юго-западные области Пруссии.
Во время Тринадцатилетней войны (или «Войны городов»), в феврале 1454 года Прусская конфедерация (союз 53 дворян и 19 городов за ограничение власти Тевтонского ордена, во главе которого стояли города Данциг, Эльблонг и Торн и дворянство из Кульмландии) попросили польского короля Казимира IV о поддержке в борьбе против власти Тевтонского ордена и о вхождении Пруссии в состав польского королевства. Восстание охватило и главные города восточной части земель Ордена, например, город Кнайпхоф (ныне часть Калининграда). Война закончилась в 1466 году Вторым Торуньским миром, по которому Орден уступал Польше права на западную часть Пруссии, включая Восточное Поморье, земли Эльблонга, Мальборка и Хелмно (Кульм).
Королевская Пруссия в составе Польши обладала значительной автономией. В провинции был свой собственный парламент, казначейство, денежная единица и свои войска. Она управлялась советом, подчинявшимся польскому королю, а членов совета избирали местные феодалы и богатые горожане. Пруссакам также были отведены места в польском Сейме, но вплоть до Люблинской унии они по собственному желанию не пользовались этим правом.