Бранденбу́рг-Пру́ссия (нем. Brandenburg-Preußen) — немецкое княжество, созданное в 1618 году путём объединения (личной унии его владетелей) маркграфства Бранденбург и герцогства Пруссии. При этом последнее с 1525 года до 1657 года сохраняло вассальную зависимость от Польского королевства.
В 1614 году по договору в Ксантене, разделившему земли Клеве-Юлих-Берга, к княжеству были присоединены Герцогство Клевское, графство Марк и округ Равенсберг.
Год спустя Иоганн Сигизмунд умер, и его сын Георг Вильгельм унаследовал разросшееся княжество. Во время его правления Бранденбург был разорен войной, поскольку на его территории проходили основные боевые действия. Также в это время произошло восстание крестьян, пошатнувшее вдобавок экономику княжества.
В 1648 году кончилась Тридцатилетняя война, но Бранденбург пришёл в упадок. В Берлине погибло около 9000 жителей из 13 000, и в «компенсацию» Фридрих Вильгельм, в рамках Вестфальского мира, получил архиепископства Магдебург и Галле, епископства Минден и Камьен а также восточную Померанию. Фридриха называли, что было редкой привилегией, «великий курфюрст».
В 1657 году согласно Велаускому договору герцогство Пруссия, входившее в состав государства на правах личной унии, было выведено из вассальной зависимости от Польши.