Ми́нденское епи́скопство (нем. Hochstift Minden; точнее Минденское княжество-епископство) — духовная территория Священной Римской империи германской нации. С 1500 года относилось к Нижнерейнско-Вестфальскому имперскому округу.
Княжество-епископство было основано в XII веке как светское владение минденских архиепископов, духовная территория которых была обширнее земель непосредственно епископства. В 1648 году епископство было секуляризовано и в составе Бранденбурга-Пруссии стало называться княжеством Минден.
Епископский двор находился рядом с Минденским собором в городе Миндене-на-Везере в современной земле Северный Рейн — Вестфалия. Администрация располагалась в находящемся ниже по течению Везера замке Петерсхаген. Территория Минденского епископства оставалась неизменной долгое время его существования и примерно совпадает с территорией современного района Минден-Люббекке.
Минденская епархия была учреждена Карлом Великим в 799 году во время Саксонских войн и подчинялась Кёльнской церковной провинции. Эпоха подъёма и расцвета епархии пришлась на время правления императоров Саксонской и Салической династий (919—1125).
Из территорий, которые минденским епископам даровали императоры, в 1180 году образовалось епископство с правами имперского княжества. Размер епископства был намного меньше одноимённой церковной епархии. При свержении Генриха Льва минденские епископы получили герцогские права на свои территории.
Епископ управлял епископством с участием выборных представителей, таких как минденский соборный капитул, министериалы, дворяне и горожане Миндена. Между 1250 и 1350 годами были созданы управления для должностных лиц епископа (дростов) в замках Раден, Рейнеберг, Шальксбург, Петерсхаген и Шлюссельбург. Конторы временно принимали на службу министериалов епископства и зачастую существовали за счёт богатых министериалов.