Боевая коса — это древковое режущее оружие пехоты, которое представляло собой древко или шест, с насаженным на него лезвием от косы, шинковочным ножом или специально изготовленным двулезвийным клинком, чаще дугообразной формы.
Оружие использовалось польскими и литовскими (белорусскими) крестьянами в восстании 1830 года против Российской империи (см. Косиньеры), а также встречалось в вооружении китайцев.
По словам известного австрийского оружиеведа второй половины XIX века Ведалена Бейхама, боевой косой можно считать итальянскую гвизарму XV-XVI веков (фр. guisarme) — древковое оружие серповидной формы, имевшее на обухе шиловидный отросток, направленный вверх.
История появления боевой косы берет своё начало ещё в XIV—XVI веках. Первоначально это было обычное сельскохозяйственное орудие, которое крестьяне, слегка переделав (разогнув угол соединения), стали использовать как боевое оружие. Впервые, согласно источникам, подобие боевой косы (нем. schweizerisch kriegsgertel) (с прорезным крестиком в боевой части) применили в XIV—XVI вв. швейцарские крестьяне-пехотинцы кантонов Ури, Швиц и Унтервальден, сражаясь против австрийской рыцарской конницы. Позднее боевые косы (нем. Streitsense, Sturmsense, Kriegssense) неоднократно использовались восставшими гуситами (XV в.) и немецкими крестьянами в период так называемой «Великой крестьянской войны» 1524—1525 годов. Популярность боевых кос среди крестьянской пехоты объяснялась тем, что это было наиболее удобное, универсальное и маневренное оружие для борьбы с рыцарской конницей. Дошедшие до нас и хранящиеся в западноевропейских музеях косы датируются, в основном, XVI веком, но есть и исключения. Например, боевая коса прусского ландштурма 1813 года. (нем. Kriegssense fur den Landsturm). В Германии боевые косы, как оружие, соответствующее возможностям крестьян, ещё долго применялось в Тироле, во время восстаний 1703, 1805 и 1809 годов.
Наряду с боевыми косами, в эпоху позднего средневековья применялось и оружие очень похожее на них, также происходящее от сельскохозяйственных орудий — глефа и куза.