Арка́дий Алекса́ндрович Космодемья́нский (23 февраля (8 марта) 1909, Владимирская губерния — 8 декабря 1988, Москва) — советский механик и историк науки. Педагог высшей школы. Организатор науки в ракетно-космической отрасли.
Один из первых научных кадров в области механики, воспитанных советской властью, внёс большой вклад в прикладную аэродинамику, развивал научные основы механики космического полёта.
Родился 23 февраля (8 марта) 1909 года в семье сельского учителя в деревне Старилово Гороховецкого уезда Владимирской губернии (ныне — Верхнеландеховский район Ивановской области). В 1926 году окончил школу 2-й ступени, в том же году поступал в Ивановский политехнический институт, не сдал экзамен по тригонометрии и в институт не поступил.
Участник ликвидации безграмотности, с 1926 года — инструктор Пестяковского волостного исполкома Ивановской области. Занимался самообразованием.
В 1927 году поступил на отделение механики физико-математического факультета Московского государственного университета. По окончании МГУ (1931 г.) поступил в аспирантуру Научно-исследовательского института математики и механики МГУ (первый набор аспирантов). Ученик В. В. Голубева.
С 1932 года преподавал в МГУ, ассистент, доцент (1934), профессор (1939) кафедры теоретической механики. Преподавал также в МГПИ (1931—1938), доцент; в Военно-воздушной академии имени Н. Е. Жуковского (1934—1941, 1945—1949), доцент, с 1939 года — профессор кафедры теоретической механики, начальник кафедры теоретической механики (1960—1965). В 1943—1947 гг. — заведующий кафедрой теоретической механики МХТИ им. Д. И. Менделеева. В вопросах педагогики считал своим учителем А. П. Минакова. С 1966 года в МВТУ и МАТИ читал курс лекций по методике преподавания механики в ВУЗах.