Костелец-над-Орлици (чеш. Kostelec nad Orlicí) — город в Чехии в районе Рихнов-над-Кнежноу Краловеградецкого края.
Город расположен в долине реки Орлица в 7 км юго-западнее Рихнов-над-Кнежноу и 29 км юго-восточнее Градец Кралове на автотрассе Прага-Острава и железнодорожной линии Прага — Градец Кралове — Летоград — Ганушовице.