Название происходит от реки Казённый Торец и залежей красной глины. В «Спутнике по Курско-Харьково-Севастопольской железной дороге», с. 172, указывается, что Красноторка названа непосредственно по реке Красный Торец.[3] Некоторые источники[4] указывают, что Казённый Торец назывался Красным.
Была основана как слобода Красноторья секунд-майором Степаном Сергеевичем Тарановым[5]. Административно станица была включена в состав Изюмского уезда Слободско-Украинской губернии.
4 октября 1933 — в связи с утратой сельскохозяйственного статуса и превращением в пригород Краматорского постановлением ВУЦИК село преобразовано в посёлок.[6]
30 июня 1999 года решением V сессии поселкового совета XXIII созыва (#V/23-48) был утверждён герб Красноторки. Автор герба: Сергей Громадин[7].
Герб Красноторки представляет собой щит французской формы, разделенный на три равные вертикальные части. Верхняя красная полоса с изображением крепости ТОР символизирует название поселка, а семь звезд – количество десятилетий в советской истории. Синяя полоса символизирует реку Торец, ладья изображенная на ней – «путь под знаком национальной независимости», а восемь щитов и столько же звезд – количество лет, которое прошло от момента провозглашения независимости до утверждения герба. Нижняя желтая полоса с изображением снопа символизируют урожай и достаток. Флаг повторяет полосы, изображенные на гербе, а в центре флага размещен сноп пшеницы.