Андрей Прохорович Крылов (1738 — 17 (28) марта 1778) — российский офицер, один из руководителей обороны крепости в Яицком городке в ходе Пугачёвского восстания, отец поэта-баснописца И. А. Крылова.
Андрей Крылов, по происхождению «из обер-офицерских детей», был записан на военную службу в Оренбургском гарнизонном батальоне в 1752 году, с этого момента вся его служба проходила в частях и крепостях Оренбургского корпуса. В 1759 году был произведён в сержанты, в 1764 — в прапорщики, в 1766 — в поручики. В 1769—1770 годах в составе Оренбургского драгунского полка был направлен на прикаспийскую кавказскую границу России в связи с начавшейся русско-турецкой войной. По возвращении был назначен на одну из обер-офицерских должностей в 6-ю лёгкую полевую команду, расквартированную в Оренбурге. 1 (12) марта 1772 года был произведен в капитаны[1].
В мае 1772 года 6-я лёгкая полевая команда была включена в состав карательной военной экспедиции генерала Фреймана, направленной на подавление восстания яицких казаков. После поражения восставших, из двух полевых команд — 6-й и 7-й был организован правительственный гарнизон под командованием подполковника И. Д. Симонова, в руки которого перешло управление мятежным Яицким войском. Во время службы Крылова в Яицком городке его семья — жена Мария Алексеевна и сын Иван оставались жить в Оренбурге[1].
Присутствие правительственного гарнизона в Яицком городке не сбило повстанческие настроения яицких казаков. Появление в войске Пугачёва, назвавшего себя спасшимся «императором Петром III», привело к новому выступлению казаков. 18 (29) сентября 1773 года, на второй день восстания, отряд пугачёвцев подошёл к Яицкому городку. Большинство казаков «войсковой стороны» готовы были присоединиться к товарищам, и лишь угрозы Симонова сжечь дома перебежчиков и расправиться с их семьями оставили многих из казаков в нерешительности. Навстречу Пугачёву Симонов отправил отряд под командой премьер-майора Наумова, командира 6-й лёгкой полевой команды, контролировать действия казаков отряда было поручено капитану Крылову. Казаки наотрез отказались повязывать на руку повязки, которые отличали бы их от восставших, между двумя противостоящими отрядами началось беспорядочное движение для обмена новостями. Когда от Пугачёва прибыли посланники с указом «государя-амператора», командиры правительственного отряда отказались зачитывать его казакам, а Крылов, который пробежал его глазами, спрятал указ в карман со словами: «Пропали вы, войско Яицкое!». Казаки обступили Крылова с драгунами с криками возмущения, так что он почёл за лучшее отъехать с драгунами прочь. Как рапортовал позднее Крылов: «Имея перед собою бунтовщиков ста в трёх, а переметчиками знатно увеличившуюся толпу, також и на своей стороне яицких мятежников сот до четырёх и более, а всех неприятелей без малого до тысячи человек, не мог иного предпринять, как… помалу отступать назад»[2]