Кудоярово (укр. Кудоярове) — село,Знобь-Трубчевский сельский совет,Середино-Будский район,Сумская область,Украина.
Село Кудоярово находится на правом берегу реки Знобовка, выше по течению на расстоянии в 1 км расположен пгт Знобь-Новгородское, ниже по течению на расстоянии в 0,5 км расположено село Карпеченково, на противоположном берегу — село Знобь-Трубчевская.