Ку́дрино — деревня в Сергиево-Посадском районе Московской области России, входит в состав городского поселения Хотьково.
Деревня Кудрино расположена на севере Московской области, в юго-западной части Сергиево-Посадского района, примерно в 44 км к северу от Московской кольцевой автодороги, 14 км к западу от железнодорожной станции Сергиев Посад и 5,5 км к северо-западу от железнодорожной станции Хотьково, по левому берегу реки Вори бассейна Клязьмы[9].
В 12 км юго-восточнее деревни проходит Ярославское шоссе М8, в 15 км к югу — Московское малое кольцо А107, в 15 км к северо-востоку — Московское большое кольцо А108, в 24 км к западу — Дмитровское шоссе А104. Севернее деревни — пути Большого кольца Московской железной дороги, юго-восточнее — Ярославского направления Московской железной дороги.
В «Списке населённых мест» 1862 года — казённая деревня 1-го стана Дмитровского уезда Московской губернии по левую сторону Дмитровского тракта (из Сергиевского посада в Дмитров), в 30 верстах от уездного города и 14 верстах от становой квартиры, при прудах, с 26 дворами и 166 жителями (69 мужчин, 97 женщин)[2].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Ахтырского сельсовета Хотьковской волости Сергиевского уезда Московской губернии в 12,8 км от Ярославского шоссе и 6,4 км от станции Хотьково Северной железной дороги, проживал 261 житель (127 мужчин, 134 женщины), насчитывалось 43 крестьянских хозяйства[6].