Кунигунда Орламюндская (нем. Kunigunde von Orlamünde; Ирина; 2-я половина 1050-х — после 20 марта 1117[К 1]) — древнерусская княгиня, дочь графа Орламюнде и Веймара Оттона I и Аделы Брабантской, жена князя волынского Ярополка Изяславича.[К 2]
Отец, Оттон Веймарский, умер рано, в начале 1067 года. Мать Кунигунды Адела в 1069 году вышла замуж за Деди, маркграфа Лужицкой марки. Он примерно в 1071—1072[К 3] годах выдал свою падчерицу Кунигунду за Ярополка, сына киевского князя Изяслава Ярославича. На Руси Кунигунда получила второе имя Ирина[К 4].
В 1073—1076 годах Кунигунда разделяла с мужем и тестем изгнание. В 1075 году она вместе с ними оказалась у своего отчима маркграфа Деди.
В начале 1086 года, во время войны с Всеволодом Ярославичем и Ростиславичами, когда Ярополк уехал в Польшу за помощью, оставив Кунигунду и Гертруду в Луцке, Владимир Мономах взял Луцк, пленил его мать и жену и отвез в Киев. Согласно версии Назаренко Гертруда вскоре скончалась, оставив Кунигунде трирский псалтырь. После возвращения из Польши Ярополк помирился с Владимиром, но в ноябре 1086 года был убит.
После смерти Ярополка Кунигунда, забрав с собой младшую дочь, вернулась на родину к сестре Оде и её мужу Экберту Мейсенскому, и вскорости вышла замуж повторно за Куно Нортхеймского (ум. 1103), младшего брата Генриха Толстого, союзника Экберта. По владениям своей жены Куно стал именоваться графом Бейхлингенским. Дочь она выдала замуж за Гюнтера, графа кефернбургского.
В конце 1099 — начале 1100 Генрих Толстый получил Фризскую марку и решил породниться с местной знатью. Он выдал двух своих юных племянниц, старших дочерей Куно и Кунигунды, за владетелей Цютфена и Люксембурга. Однако получить какие-либо преимущества от этих браков он не успел, в 1101 году он погиб. А в 1103 году двумя своими вассалами был убит Куно Бейхлингенский, в том же году погиб и Генрих Старший. Потеряв влиятельных родственников, Кунигунда была вынуждена искать третьего замужества. В 1110 году она вышла замуж за Випрехта Гройчского (ум. 1124), впоследствии маркграфа Лужицкой и Мейсенской марок. Её младшая дочь Кунигунда в том же году вышла замуж за сына своего отчима, по имени тоже Випрехта. Такая двойная свадьба позволила закрепить наследственные владения Кунигунды за потомками Випрехта.